马可福音第10章记载了耶稣在“约旦河外”的旅程，那里通常被称为比利亚，是约旦河以东的一个地区，由希律·安提帕（公元前4年-公元39年）统治。法利赛人在这里试探耶稣，询问他关于离婚的事。耶稣提醒他们上帝最初的旨意，重申了婚姻的神圣性：“所以，神配合的，人不可分开”（马可福音10:9）。这一教导强调了信徒应以严肃的态度对待婚姻之约，并将耶稣定位为一位遵守上帝在《创世记》中永恒诫命的人。紧接着，耶稣以谦卑的榜样迎接孩子们，宣告“凡要承受神国的，若不像小孩子，就不能进去”（马可福音10:15）。孩子般信心的概念与耶稣在其他经文中赞扬依靠和信靠上帝的教导相呼应（见马太福音18:4）。

耶稣还在这片区域时，遇到一位富有的年轻人，他问道：“良善的夫子，我该做什么才可以承受永生？”（马可福音10:17）。耶稣直击了这人的核心问题：他的财产让他拥有的比他拥有的更多，并鼓励他“去变卖你一切所有的……然后来跟从我”（马可福音10:21）。这个富有启发性的时刻揭示了让财富成为偶像的危险。它与圣经中更广泛的主题息息相关，即没有人可以同时侍奉上帝和财富（马太福音6:24）。耶稣继续解释说，只有靠着上帝的力量，一个人，无论贫富，才能进入神的国。

不久之后，在他们旅行途中，耶稣预示了祂即将在耶路撒冷遭受的苦难，宣称祂“将被交给祭司长和文士”（马可福音10:33）。祂解释说，在神的国度中，通往伟大的道路在于服侍他人——“因为人子来，并不是要受人的服侍，乃是要服侍人，并且要舍命，作多人的赎价”（马可福音10:45）。这句话预示了耶稣在十字架上的赎罪工作（在马可福音15章中应验），并与彼得前书2:24等书信中强调的基督牺牲的本质相呼应。

本章结束于耶利哥，一座位于耶路撒冷东北部的古城，耶稣在那里使盲人巴底买重见光明。巴底买称耶稣为“大卫的子孙”，彰显了耶稣的王室血统和弥赛亚血统。耶稣回应巴底买的信心，说：“去吧！你的信救了你了”（马可福音10:52）。这最后的医治强调了马可福音中持续的主题：耶稣带来身体和灵性的复原，并预示着祂通过死亡和复活所带来的终极复原。当耶稣离开耶利哥时，一幅清晰的画面展现了祂来服侍、拯救并引领人进入神国的那一位。