诗篇作者思考人类为何如此悖逆上帝。世界各国的领袖藐视上帝，妄想自立为神。他们视顺服真神如同奴役。

上帝对人类悖逆的反应是嘲笑。他嘲笑他的造物试图推翻他的愚蠢和无能。但笑完之后，上帝宣告，他将在全地立定他所指定的君王，这位君王将从锡安——耶路撒冷——统治。

神所膏立的君王讲述了神如何立祂为全地的权柄。神收纳这位受膏者为祂的儿子，祂将统治全地，作为神所赐的赏赐。这位受膏的儿子，耶稣，将以全权统治全地。当祂登上地上的宝座时，万物都将不悖逆祂。

鉴于上帝已膏立祂的儿子统治全地，人类的当权者应当明智地听从这警告，敬拜上帝，而不是反抗祂。顺服上帝，而不是抵挡祂，对我们有益。对于那些信靠耶稣、将生命降服于祂的人，我们将避免苦难和损失，反而会经历祂的祝福与平安。