诗篇第21章着重描写了大卫王（他约公元前1010年至公元前970年统治以色列）的喜乐和感恩，他反思耶和华赐予他的胜利和祝福。大卫在首都耶路撒冷赞美上帝的力量和恩惠。诗篇特别提到了国王对神灵保护的信心：“因为王倚靠耶和华，因至高者的慈爱必不动摇。”（诗篇21:7）这节经文抓住了中心主题：真正的安全感和胜利唯有依靠上帝才能获得。

本章承接了前一篇诗篇（诗篇20篇）所表达的期盼，强调上帝如何回应祂受膏者的祷告，并以荣耀和成功奖赏顺服的人。大卫感谢上帝保佑他的生命，并延续他的统治，这与上帝将他的家谱延续下去的应许相呼应。他感叹道：“他向祢求寿，祢就赐给他；愿长寿常存，直到永远。”（4节）这表达了上帝深切的保证，祂的信实将延续到后世，最终引领以色列走向即将到来的弥赛亚。

从圣经的整体叙事来看，诗篇21篇聚焦于一位王位继承人获得持久的胜利和荣耀，这预言性地指向了更伟大的君王——耶稣。大卫对上帝救赎大能的赞美，预示着耶稣将如何战胜罪恶和死亡（罗马书8:2），并预示着耶稣作为大卫的子孙将如何永远统治（路加福音1:32-33）。这篇诗篇不仅提供了一个令人振奋的感恩上帝祝福的典范，也强调了一个真理：当一个人将所有的祝福和胜利交托给耶和华时，上帝仁慈的计划最终将在每一个世代中得胜。