Deuteronômio consiste principalmente em mensagens de Moisés para a segunda geração de israelitas, em contemplação de sua entrada iminente na Terra Prometida. Deus julgou a primeira geração de israelitas que foram libertados do Egito por violação da aliança, impedindo—os de entrar na Terra Prometida. Deus os levou até a borda da Terra Prometida e disse—lhes para conquistá—la. Os israelitas recusaram, dizendo que Deus os havia levado lá para morrer. Deus então julgou aquela geração decretando que o destino dos israelitas seria como eles haviam falado: cada pessoa numerada com vinte anos ou mais morreria no deserto.

Agora todos aqueles que foram escolhidos para morrer no deserto estão mortos. Deus prepara a segunda geração para entrar na terra exortando—os. Deuteronômio é o registro dessa exortação.

Deuteronômio começa com Moisés reiterando a aliança de Deus, ou acordo, com o povo de Israel. Moisés identifica cada parte dessa aliança. Ele relata as experiências dos israelitas para encorajá—los a prosseguir para conquistar a Terra Prometida. Ele revê a história de Israel desde a partida do Monte Horebe (também chamado Monte Sinai), onde receberam a Lei, até Cades—Barnéia, na fronteira da Terra Prometida. Ele lembra os israelitas da ordem de Deus para deixarem Horebe.

Moisés havia nomeado homens sábios e respeitados escolhidos pelo povo como líderes porque os israelitas tinham se tornado numerosos. Ele chamou os juízes para conduzir seus procedimentos legais com equidade, sabendo que todo julgamento pertence ao SENHOR. Em Cades—Barnéia, ele ordenou que os israelitas subissem e ocupassem a Terra Prometida. Mas devido à falta de confiança no SENHOR, os israelitas se rebelaram contra a ordem de conquistar a terra de Canaã.