Após o fim do tumulto em Éfeso, Paulo retorna à Macedônia, depois à Grécia, para encorajar os crentes de lá. Quando ele decide voltar para casa em Antioquia, Síria, ele descobre uma conspiração contra ele. Em vez de navegar da Grécia, ele volta para o norte, para a Macedônia. Ele e oito co—ministros cruzam o Mar Egeu da Macedônia para a Ásia Menor. No grupo de companheiros de viagem de Paulo estão Lucas, o autor de Atos, e Timóteo, o protegido de Paulo. Outros no grupo são homens como Tíquico, que um dia levaria as cartas de Paulo aos efésios, colossenses e Filemom, bem como Aristarco, que iria com Paulo até Roma e o ajudaria durante sua eventual prisão domiciliar.

Enquanto estava na cidade de Trôade, Paulo passou a noite ensinando os crentes de Trôade. Um dos crentes, um jovem, Êutico, cujo nome significa "Sortudo", adormece e cai de uma janela para a morte. Paulo abraça o corpo do garoto e "Sortudo" volta à vida. Todos ficam aliviados. Paulo então ensina até o amanhecer, antes de deixar a cidade.

A equipe de Paulo navega de Trôade para Assos, enquanto Paulo viaja por terra. Eles se reúnem em Assos e navegam para o sul, desembarcando a cada dia em uma nova ilha ou cidade costeira, eventualmente aportando em Mileto, que é uma cidade não muito longe de Éfeso. Paulo propositalmente evitou parar em Éfeso, porque sua intenção é estar em Jerusalém a tempo para o dia santo de Pentecostes.

Enquanto em Mileto, Paulo convoca os anciãos de Éfeso para deixar Éfeso e se encontrar com ele. Ele lhes dá um último adeus, no qual ele os lembra de como ele lhes ensinou o evangelho fielmente e sem medo por anos. Ele lhes diz que o Espírito Santo o avisou que ele sofrerá e será preso em Jerusalém, mas ele tranquiliza os anciãos de que ele não está preocupado com sua vida. Seu propósito é pregar o evangelho e sofrer por amor a Cristo.

Paulo diz aos anciãos de Éfeso que eles nunca mais o verão. Ele os adverte para ficarem em guarda por si mesmos e pelas pessoas em sua igreja, porque falsos mestres virão para corromper a verdade, como lobos atacando um rebanho de ovelhas. O trabalho dos anciãos é proteger o rebanho e confiar em Cristo. Paulo os lembra de lembrar seu exemplo e viver fielmente a palavra de Deus em suas vidas para que possam receber a herança de Cristo. Por fim, ele os lembra de dar generosamente e abençoar aqueles que são necessitados. Os anciãos choram e o abraçam, e o acompanham até seu navio.