Continuando sua exposição de categorias geralmente relacionadas ao sexto mandamento ("Não matarás" — Deuteronômio 5:17), Moisés analisa cinco jurisprudências que parecem se enquadrar na categoria geral de cuidado com a vida humana.

O primeiro lida com a questão do assassinato quando o assassino é desconhecido (vv. 1-9). O segundo caso regula como um homem israelita trata uma mulher capturada em batalha (vv. 10-14). O terceiro ordena que o homem israelita que tem duas esposas dê uma porção dobrada de sua herança ao filho primogênito, mesmo que sua mãe seja menos favorecida do que a outra (vv. 15-17). O quarto caso fornece orientação aos pais sobre como lidar com um filho teimoso e rebelde que desobedece continuamente aos pais (vv. 18-21). O quinto caso lida com o caso do cadáver de uma pessoa que cometeu um crime capital e foi condenada à morte (vv. 22-23).

Todas essas cinco seções estão na forma de declarações condicionais ("se" ou "quando", seguido por uma resposta prescrita). Essas leis de caso servem para garantir que os israelitas vivam retamente diante de seu Deus Suserano (Governante). Essas são leis detalhadas que prescrevem como aplicar os princípios de autogoverno e "amar o próximo".

Deuteronômio 21 pode ser resumido da seguinte forma:

• A Lei Sobre Assassinatos Não Resolvidos (Deuteronômio 20:1-9)
• A Lei Sobre o Casamento de um Israelita e uma Mulher Cativa (Deuteronômio 20:10-14)
• A Lei Sobre a Herança do Filho Primogênito (Deuteronômio 20:15-17)
• A Lei Sobre o Filho Rebelde (Deuteronômio 20:18-21)
• A Lei Sobre o Enterro de uma Pessoa que Foi Enforcada (Deuteronômio 20:22-23)